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Il cilindro è un attuatore che trasforma l'energia
del fluido compresso in una forza direttamente proporzionale alla
superficie del pistone e alla pressione di alimentazione.
I cilindri lineari
I cilindri lineari realizzano un movimento rettilineo eseguito
con elementi meccanici eventualmente in collegamento con comandi
elettrici
I cilindri sono composti da
- un corpo, generalmente un tubo di acciaio senza saldature, con
una finitura interna tale da rendere minimo l'attrito di
scorrimento e contenere a livelli accettabili l'usura delle
guarnizioni
- uno stelo, un'asta d'acciaio, a sezione piena o cava
rigidamente collegata al pistone e sporgente dalla testata
anteriore del cilindro per rendere possibile il collegamento con
l'utilizzazione. In alcuni casi può sporgere da entrambe le
testate (cilindro ad asta doppia)
- il pistone è costituito da un disco metallico che porta sulla
superficie esterna una o due guarnizioni. Il disco del pistone è
collegato rigidamente con l'asta.
- le testate realizzano la tenuta con il corpo e lo stelo.
Quella anteriore guida il gruppo pistone-stelo durante il
movimento
Si suddividono in cilindri :
- a semplice effetto
- a doppio effetto
I cilindri a semplice effetto esercitano una forza in un
solo verso e si suddividono a loro volta in:
- a semplice effetto spingente (in spinta)
- a semplice effetto traente (in trazione)
Il pistone ritorna in sede mediante molla o per effetto dina
forza esterna
I cilindri a doppio effetto
sviluppano una forza sia in trazione che in spinta, dipende da quale
lato si applica la pressione - lato stelo o lato pistone -
Tra i cilindri a doppio effetto bisogna considerare anche quelli:
- con asta passante
- senza stelo
- tandem
- a più posizioni
- ovali
- a doppio stelo
Cilindro con asta passante
L'asta passante garantisce una guida migliore e quindi vi è una
garanzia in più che il pistone sia sempre perpendicolare al proprio
asse.
Cilindro senza stelo
E' un cilindro privo di stelo, il moto viene trasmesso o tramite un
cavo flessibile, che viene guidato sopra due rulli, oppure il moto
viene trasmesso tramite forza magnetica
Cilindri senza stelo
ad accoppiamento magnetico
Cilindri senza stelo
ad accoppiamento magnetico esecuzione a slitta
Cilindro tandem
E' un cilindro formato da due cilindri a doppio effetto accoppiati
uno dietro l'altro
Cilindro a più posizioni
Sono due o più cilindri accoppiati da cui, a seconda delle camere
che sia alimentano, fuoriescono le aste. Per esempio da due cilindri,
di corse diverse, accoppiati si ottengono quattro posizioni, se hanno
corse uguali
si ottengono tre posizioni
Cilindri ovali
Il corpo e il pistone sono ovali impedendo la rotazione dello stelo
Cilindri a doppio stelo
Sono costituiti da un cilindro con due steli paralleli collegati
esternamente da una piastre. La presenza di due steli impedisce la
rotazione dello stelo.
Cilindri doppio
stelo
Cilindri doppio
stelo - Stelo passante
Cilindri Rotanti
Permettono la rotazione di un albero fino a circa 360°. Il
movimento lineare dei cilindri viene trasformato in movimento
rotatorio oppure il fluido compresso agisce sulla faccia di una
palmola collegata all'asse di rotazione.
Slitte pneumatiche
Si usano soprattutto nei processi industriali che necessitano
manipolazione.
Sono costituiti da un piano poggiato su due steli. Il movimento
degli steli sposta il piano.
I finecorsa
Possono funzionare in due modi:
- lo stelo del cilindro aziona un contatto elettrico o
pneumatico oppure il finecorsa è interno al pistone e all'avvenuta
corsa questo emette un flusso magnetico che attiva un sensore
esterno
- si utilizza il segnale di pressione che proviene da una delle
camere del pistone per stabilire la posizione del pistone.
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