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Il cilindro è un attuatore che
trasforma l'energia del fluido compresso in una forza direttamente
proporzionale alla superficie del pistone e alla pressione di
alimentazione.
I cilindri lineari
I cilindri lineari realizzano un
movimento rettilineo eseguito con elementi meccanici eventualmente
in collegamento con comandi elettrici
I cilindri sono composti da
- un corpo, generalmente un tubo
di acciaio senza saldature, con una finitura interna tale da
rendere minimo l'attrito di scorrimento e contenere a livelli
accettabili l'usura delle guarnizioni
- uno stelo, un'asta d'acciaio, a
sezione piena o cava rigidamente collegata al pistone e sporgente
dalla testata anteriore del cilindro per rendere possibile il
collegamento con l'utilizzazione. In alcuni casi può sporgere da
entrambe le testate (cilindro ad asta doppia)
- il pistone è costituito da un
disco metallico che porta sulla superficie esterna una o due
guarnizioni. Il disco del pistone è collegato rigidamente con
l'asta.
- le testate realizzano la tenuta
con il corpo e lo stelo. Quella anteriore guida il gruppo
pistone-stelo durante il movimento
Si suddividono in cilindri :
- a semplice effetto
- a doppio effetto
I cilindri a semplice effetto
esercitano una forza in un solo verso e si suddividono a loro
volta in:
- a semplice effetto spingente (in
spinta)
- a semplice effetto traente (in
trazione)
Il pistone ritorna in sede
mediante molla o per effetto dina forza esterna
I cilindri a doppio effetto
sviluppano una forza sia in trazione che in spinta, dipende da
quale lato si applica la pressione - lato stelo o lato pistone -
Tra i cilindri a doppio effetto
bisogna considerare anche quelli:
- con asta passante
- senza stelo
- tandem
- a più posizioni
- ovali
- a doppio stelo
Cilindro con asta passante
L'asta passante garantisce una guida migliore e quindi vi è una
garanzia in più che il pistone sia sempre perpendicolare al proprio
asse.
Cilindro
senza stelo
E' un cilindro privo di stelo, il moto viene trasmesso o tramite un
cavo flessibile, che viene guidato sopra due rulli, oppure il moto
viene trasmesso tramite forza magnetica
Cilindri senza
stelo ad accoppiamento magnetico
Cilindri senza
stelo ad accoppiamento magnetico esecuzione a slitta
Cilindro
tandem
E' un cilindro formato da due cilindri a doppio effetto accoppiati
uno dietro l'altro
Cilindro a più posizioni
Sono due o più cilindri accoppiati da cui, a seconda delle camere
che sia alimentano, fuoriescono le aste. Per esempio da due
cilindri, di corse diverse, accoppiati si ottengono quattro
posizioni, se hanno corse uguali si ottengono tre posizioni
Cilindri
ovali
Il corpo e il pistone sono ovali impedendo la rotazione dello stelo
Cilindri a doppio stelo
Sono costituiti da un cilindro con due steli paralleli collegati
esternamente da una piastre. La presenza di due steli impedisce la
rotazione dello stelo.
Cilindri doppio
stelo
Cilindri doppio
stelo - Stelo passante
Cilindri
Rotanti
Permettono la rotazione di un
albero fino a circa 360°. Il movimento lineare dei cilindri viene
trasformato in movimento rotatorio oppure il fluido compresso
agisce sulla faccia di una palmola collegata all'asse di rotazione.
Slitte
pneumatiche
Si usano soprattutto nei processi
industriali che necessitano manipolazione.
Sono costituiti da un piano poggiato su due steli. Il movimento
degli steli sposta il piano.
I finecorsa
Possono funzionare in due modi:
- lo stelo del cilindro aziona un
contatto elettrico o pneumatico oppure il finecorsa è interno al
pistone e all'avvenuta corsa questo emette un flusso magnetico che
attiva un sensore esterno
- si utilizza il segnale di
pressione che proviene da una delle camere del pistone per
stabilire la posizione del pistone.
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